问题
在使用串口调试过程中，需要手动输入执行命令，交互性输入，以及等待执行结果。基本所有的信息都在 tty 中串行的进行显示。痛点有下面几个
- 重复命令手动输入执行
- 交互性输入
- 等待执行信息，不能自动保存到文件
- 串口调试环境本身edit 便利性
基于以上的问题，需要存在需求：
- 可以将执行命令存放脚本中，而且可以去调用执行
- 可处理交互性输入
- 对于执行命令输出可以保存到 log 文件
基本方案
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基于 SecureCRT
SecureCRT 脚本，使用 python 语言
优点：
- GUI 界面，操作直观
- python syntax 语法特性支持强大
缺点：
- SecureCRT 过重，本身安装麻烦
- 仍然需要基本交互，SecureCRT 内调用脚本
- 与 jenkins 的集成
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基于 Terminal 环境
首先要解决的是串口环境，这里使用 picocom 命令行工具，类似的有 minicom 等。
其次，针对需要交互行输入，使用 Expect 处理，Expect 基于 TCL (Tool control language）
最后，得到的 .expect 脚本可以通过 Jenkins pipeline 进行调用。
优点：
- 轻量化，可通过命令行安装
- 所有过程都在 Terminal 操作
- 集成到 Jenkins，完全支持自动化流程
缺点：
##实际解决
针对上面两种方案，如果是非重复性调试，使用前者上手更快。
如果有需要多次重复性，或者自动化测试需求，选择后者。
下面给出使用 Expect 的一个 demo：
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set timeout 30
log_file test-expect.log
set baudrate "115200"
set device "/dev/ttyUSB0"
set prompt "=>"
set interval 5
set iter_cnt 10
proc start_xvr_debug { prompt } {
send "xvr_client_dbus\r"
expect $prompt
}
proc test_switch_channel_display { iter_cnt interval prompt } {
for { set i 1 } { $i < $iter_cnt } { incr i 1 } {
send "switch_channel_display -cam 0 -ch 0 -onoff 1\r"
expect $prompt
exec sleep $interval
send "switch_channel_display -cam 0 -ch 0 -onoff 0\r"
expect $prompt
exec sleep $interval
send "switch_channel_display -cam 0 -ch 1 -onoff 1\r"
expect $prompt
exec sleep $interval
send "switch_channel_display -cam 0 -ch 1 -onoff 0\r"
expect $prompt
exec sleep $interval
}
}
proc test_start_stop_pipeline { iter_cnt interval prompt } {
for { set i 1 } { $i < $iter_cnt } { incr i 1 } {
send "stop_pipeline /dev/xvr_pipeline-0\r"
expect $prompt
exec sleep $interval
send "stop_pipeline /dev/xvr_pipeline-1\r"
expect $prompt
exec sleep $interval
send "start_pipeline /dev/xvr_pipeline-0\r"
expect $prompt
exec sleep $interval
send "start_pipeline /dev/xvr_pipeline-1\r"
expect $prompt
exec sleep $interval
}
}
spawn picocom -b $baudrate $device
expect "Terminal ready\r"
send "\r"
start_xvr_debug $prompt
test_switch_channel_display $iter_cnt $interval $prompt
expect eof
wait
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在具体使用中遇到的有几个小坑:
- 集成到 jenkins 时，jenkins 用户无法获得
/dev/ttyUSB0 权限。
sudo 执行 Expect 脚本进程 kill
详情见尾注意小节。
参考
注意
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关于 jenkins 用户无法获取 /dev/ttyUSB0 权限
在这里最好不要直接使用 sudo ，使用 root 权限执行的坏处在于，当你想要中断 expect 脚本时，也必须使用 root 权限。并且在集成到 Jenkins 时，jenkins 用户起了 root 权限的进程，在中断 job 的时候。expect 任然在 jenkins node 上继续执行。
解决的方案是将 jenkins 用户加入拥有 dev 设备权限的用户组。
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| sudo usermod aG dialout jenkins
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sudo 执行的 expect 进程kill
sudo killall -u USER expect
